1. CANoe报文发送中的Stuff Error简介
CAN协议中，Stuff Error是一种常见的通信错误。根据CAN协议规定，连续5个相同电平后需插入一个相反电平进行位填充，以确保信号同步。如果接收端未能检测到位填充，则会报告Stuff Error。
这种错误通常与以下因素相关：波特率设置不正确、物理层干扰、网络负载过高或硬件连接问题。为有效解决此类问题，需要从配置文件检查到硬件排查逐步分析。
2. 定位与初步排查
首先，检查CANoe的配置文件（.cfg），确认波特率是否正确。收发双方波特率不一致可能导致位填充异常。以下是具体步骤：
打开CANoe配置文件，定位波特率设置项。确保收发双方的波特率一致。通过Trace窗口观察出错帧内容，记录时间戳和错误类型。
例如，在Trace窗口中可能看到如下错误帧：
时间戳ID数据错误类型1.234s0x123-Stuff Error2.345s0x234-Stuff Error
3. 深入分析与解决方案
在初步排查后，若问题仍未解决，可结合示波器观察物理层波形，进一步分析是否存在干扰或电气特性问题。
以下是详细的分析流程：
1. 连接示波器至CAN总线；
2. 观察波形，检查是否有异常尖峰或失真；
3. 若发现干扰，尝试更换线缆或调整布线方式。
此外，检验CAN网络负载率也很重要。过高的负载可能导致位填充错误。可通过以下公式计算负载率：
负载率 = （总帧长度 / 采样周期）* 100%
4. 硬件可靠性检查
最后，确认硬件连接是否可靠。包括CAN收发器、线缆质量等。以下是硬件检查清单：
检查CAN收发器是否工作正常。测试线缆的阻抗和绝缘性能。确保连接器插接牢固无松动。
通过以上步骤，可以全面排查并解决Stuff Error问题。
5. 流程图总结
以下是整个排查过程的流程图：
graph TD
A[开始] --> B{检查波特率}
B --不一致--> C[调整波特率]
C --> D{重新测试}
D --仍有错误--> E[使用示波器分析]
E --> F{存在干扰}
F --是--> G[优化布线或更换线缆]
G --> H[检查硬件连接]
H --> I[结束]